GDOC-2017-29916 |
Curso: 2017-2018
Universidad de Zaragoza,
Zaragoza
Titulación: Graduado en Ingeniería Química
Idioma: Español
Profesor(es): FRANCISCO JAVIER MEDEL, REZUSTA ; FERNANDO PASCUAL, ANDREU
Resumen: Breve presentación de la asignatura
Mecánica es una asignatura obligatoria de 6 créditos ECTS que equivalen a 150h totales de trabajo, correspondientes a 60 horas presenciales (clases de teoría, problemas, laboratorio…) y 90 no presenciales (resolución de ejercicios, estudio…).
Esta asignatura presenta la resolución del problema dinámico directo e inverso, es decir, cómo se mueve un sistema mecánico compuesto por sólidos rígidos a partir de las acciones presentes o qué acciones son precisas para que el sistema se mueva de una forma determinada, respectivamente.
A partir de los conceptos fundamentales de Física y Matemáticas (vectores, fuerzas, matrices, derivadas, etc.) se construirán los vectores posición, velocidad y aceleración en el espacio 3D trabajando tanto en referencias absolutas como relativas. El objetivo final será establecer un conjunto de ecuaciones que permitan la resolución completa del sistema (ecuaciones de movimiento y/o incógnitas en fuerzas y momentos) utilizando fundamentalmente los teoremas vectoriales. Igualmente, se presentará la aplicación del Teorema de la Energía en sistemas planos de un grado de libertad.
Adicionalmente, se introducirán conceptos básicos de mecanismos y sus tipologías, particularizando en algunos casos de interés como trenes de engranajes, sistemas articulados, etc.
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