Abstract: Actualmente no se puede ignorar el gran impacto que tiene la gestión de la movilidad urbana sostenible por las diferentes instituciones públicas para un amplio número de sujetos, organismos, actividades económicas y en definitiva, para el medio ambiente. Por esta razón, este trabajo trata varios aspectos referentes a la sostenibilidad de la movilidad urbana pero desde una perspectiva jurídica. En concreto, la atención se pone esencialmente en su delimitación conceptual y en los problemas todavía pendientes de resolver. Además, contempla una aproximación al grado de desarrollo normativo existente hasta la fecha (tanto cuestiones de derechos y competencias) y por último, aborda una cierta contraposición entre las regulaciones en la materia y su posterior ejecución.