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000077735 005__ 20190226114807.0
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000077735 041__ $$aspa
000077735 1001_ $$aGarcés Gracia, David
000077735 24200 $$aAnalysis, study and design of a drone airframe for efficient flights in extreme weather conditions at high-mountain environments including a system capable of transporting salt blocks to cattle
000077735 24500 $$aAnálisis, estudio y diseño del fuselaje de un drone para vuelos eficientes en entornos inclementes de alta montaña que incluye sistema capaz de transportar bloques de sal para el ganado
000077735 260__ $$aZaragoza$$bUniversidad de Zaragoza$$c2018
000077735 506__ $$aby-nc-sa$$bCreative Commons$$c3.0$$uhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/
000077735 520__ $$aEl trabajo desarrollado, tiene como objetivo el diseño y análisis de una aeronave no tripulada con capacidad para transportar bloques de sal en un entorno de alta montaña. Para conseguirlo, se han realizado una serie de diseños y simulaciones estructurales y de ensamblaje mediante el programa Inventor. La aeronave se basa en un drone tipo multirotor propulsado mediante cuatro motores eléctricos propulsado mediante baterías tipo LIPO. Adicionalmente a la propulsión mediante los motores, se han diseñado y colocado en la aeronave unos perfiles aerodinámicos en forma de ala, que pueden moverse en conjunto con el tren retráctil, para poder en cada fase del vuelo, adoptar la posición más óptima. Dichas alas le permiten ahorrar energía durante el vuelo traslacional generando sustentación adicional. También se ha diseñado un sistema de gancho de accionamiento eléctrico para la suelta del bloque de sal a trasladar. Debido a que la aeronave se ha a diseñado para trabajar en entornos hostiles, se han implementado una serie de carcasas que la permiten operar en condiciones de lluvia, con un índice de permeabilidad 55. La aeronave está pensada para sustituir el modo de transporte de bloques de sal para alimentación del ganado en alta montaña en lugares no accesibles con vehículos terrestres, y de este modo plantear una opción alternativa al helicóptero, que es la aeronave utilizada en la actualidad con estas finalidades. Debido a que el diseño de los componentes se ha diseñado mediante el programa de dibujo inventor, se ha aprovechado las simulaciones mecánicas que dicho programa posee para comprobar cuáles son los puntos más críticos de la aeronave a plena carga, y garantizar en todo momento un Coeficiente de Seguridad y un desplazamiento máximo de los puntos más críticos previamente fijados. Finalmente, se ha obtenido una aeronave que cumple con todos los requisitos que se habían previamente establecido, y que podría llevarse a cabo con componentes que se han diseñado, aprovechando la mayor cantidad de componentes eléctricos de los ya existentes y fácilmente localizables en el mercado.
000077735 521__ $$aGraduado en Ingeniería Mecánica
000077735 540__ $$aDerechos regulados por licencia Creative Commons
000077735 700__ $$aTorres Portero, Miguel Ángel$$edir.
000077735 7102_ $$aUniversidad de Zaragoza$$bIngeniería de Diseño y Fabricación$$cExpresión Gráfica de la Ingeniería
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