| TAZ-PFC-2012-359 |
Diseño de mapas de navegabilidad para entornos de interior mediante visión omnidireccional
Omedes LLorente, Jason
López Nicolás, Gonzalo (dir.) ; Guerrero Campo, José Jesús (dir.)
Universidad de Zaragoza,
EINA,
2012
Informática e Ingeniería de Sistemas department, Ingeniería de Sistemas y Automática area
Ingeniero Industrial
Free keyword(s): visión omnidireccional ; visión por computador ; segmentación de regiones ; direcciones dominantes ; homografía ; mapa de navegabilidad
Tipo de Trabajo Académico: Proyecto Fin de Carrera
Notas: Se presentó un artículo de investigación a la conferencia internacional “12th International Conference on Intelligent Autonomous Systems” que ha sido aceptado y será presentado entre el 26 y 29 de junio del 2012, en South Korea También una ampliación del primer articulo ha sido presentada a las “XXXIII Jornadas Nacionales de Automática” y estamos pendientes de su aceptación.
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