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000084473 100__ $$aCampos Tobajas, Javier$$uUniversitat Politècnica de Catalunya
000084473 245__ $$aComprobación de un sistema de aplicación variable basado en mapas de vegetación obtenidos con un vehículo aéreo no tripulado (UAV)
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000084473 5203_ $$aEn este trabajo se presenta el desarrollo de un mapa de aplicación variable real obtenido con un prototipo de aplicación variable de productos fitosanitarios en base a mapas de vegetación obtenidos con un UAV. Los ensayos se realizaron en Torrelavit (Alt Penedès, Barcelona) en una parcela representativa de 3 ha de viña de la variedad Merlot plantada a 1,2 m de distancia entre plantas y a 2,2 m entre hileras. Los ensayos se llevaron a cabo durante el estadio vegetativo 75 según la escala BBCH (bayas de tamaño guisante). El mapa de prescripción se generó a partir de la unión entre la información tomada con una cámara multiespectral embarcada en un UAV y las recomendaciones obtenidas con la APP Dosaviña® (https://dosavina.upc.edu). Este mapa de prescripción se cargó en el pulverizador equipado con el sistema de aplicación variable.El mapa de vigor se generó usando un hexacopeto equipado con una cámara multiespectral con 5 bandas espectrales (R, G, B, NIR, RedEgde). A partir de las imágenes aéreas se calculó el índice NDVI y se establecieron tres niveles de vigor (alto, medio y bajo). Estas zonas de vigor fueron comprobadas mediante medidas manuales de la vegetación y se calculó el volumen de aplicación óptimo para cada una de ella utilizando la APP Dosaviña®El prototipo funciona de la siguiente manera: a) obtención de la posición GPS del pulverizador, b) determinación del volumen de aplicación objetivo a partir del mapa de prescripción considerando la posición GPS, c) lectura de la presión de pulverización real, d) reajuste de la presión de pulverización para la obtención del volumen objetivo, y e) almacenamiento de información cada segundo, almacenando información sobre la velocidad de avance real, la presión real de trabajo y el volumen de aplicación real. Este mapa de aplicación real permite obtener datos de trazabilidad en todas las zonas tratadas y calcular el ahorro de pesticidas en comparación con la aplicación convencional. Los resultados preliminares permitieron alcanzar un ahorro de alrededor del 20% tanto en la cantidad de producto fitosanitario como en el volumen de agua.
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