000084510 001__ 84510
000084510 005__ 20191106163135.0
000084510 0247_ $$2doi$$a10.26754/c_agroing.2019.com.3473
000084510 037__ $$aCOMPON-2019-agri-3473
000084510 041__ $$aspa
000084510 100__ $$aCubero, Sergio$$uCentro de Agroingeniería. Instituto Valenciano de Investigaciones Agrarias (IVIA). CV-315, km 10,7 46113 Moncada (Valencia), España
000084510 245__ $$aRobot de campo para detectar enfermedades en cultivos hortícolas mediante imágenes multiespectrales
000084510 260__ $$c2019
000084510 506__ $$aAccess copy available to the general public$$fUnrestricted
000084510 5203_ $$aSe ha construido un robot eléctrico asistido por control remoto para inspeccionar cultivos hortícolas mediante teledetección, embarcando tres cámaras réflex (dos modificadas para NIR y BNDVI), una térmica, otra multiespectral (ocho bandas entre 550 y 850 nm) y otra hiperespectral (400-1000 nm). Las cámaras están colocadas mirando al suelo (plantas) y para controlar la iluminación se utilizan cuatro focos halógenos en la zona de inspección que ha sido protegida de la luz exterior con una lona. Las imágenes se han georeferenciado utilizado un receptor GNSS (resolución de 3 cm). Para controlar el avance del robot y sincronizar la adquisición de imágenes, se ha desarrollado una placa electrónica a medida utilizando un sensor inductivo acoplado a las ruedas del robot y un software a medida instalado en un computador industrial.Se han realizado inspecciones mensuales en dos parcelas experimentales de zanahorias en Villena (España) para detectar plantas asintomáticas infectadas por Candidatus Liberibacter solanacearum. Se han creado mapas del campo utilizando índices vegetativos a partir de los datos espectrales con resoluciones entre 1 y 2,5 mm por píxel. Durante el último ensayo, se etiquetaron 100 plantas que se recolectaron y analizaron utilizando PCR en tiempo real para comparar los resultados con el análisis de las imágenes.
000084510 540__ $$9info:eu-repo/semantics/openAccess$$aby-nc-nd$$uhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
000084510 655_4 $$aComunicación
000084510 700__ $$aLópez, Santiago$$uCentro de Protección Vegetal y Biotecnología. Instituto Valenciano de Investigaciones Agrarias (IVIA). CV-315, km 10,7 46113 Moncada (Valencia), España
000084510 700__ $$aMarco-Noales, Ester$$uAgrícola Villena S. Coop. Carretera del Puerto, S/N, 03400 Villena (Alicante), España
000084510 700__ $$aSanjuan, Susana$$uTRAGSA. CV-315, km 10,7 46113 Moncada (Valencia), España
000084510 700__ $$aAlegre, Vicente$$uDepartamento de Ingeniería Gráfica. Universitat Politècnica de València (UPV). Camino de Vera, s/n, 46022 Valencia, España
000084510 700__ $$aBarbé, Silvia
000084510 700__ $$aRuiz, Carlos
000084510 700__ $$aAguilar
000084510 700__ $$aNavarro
000084510 700__ $$aAleixos, Nuria
000084510 700__ $$aBlasco, José
000084510 773__ $$dHuesca$$gX Congreso Ibérico de Agroingeniería = X Congresso Ibérico de Agroengenharia : Libro de actas = Livro de atas
000084510 8564_ $$s333410$$uhttps://zaguan.unizar.es/record/84510/files/3473.pdf
000084510 909CO $$ooai:zaguan.unizar.es:84510$$pcomunicaciones-ponencias
000084510 970__ $$aCOMPON-2019-agri-3473
000084510 980__ $$aCOMPON