spaCompais Serrano, Pedro LuisMartínez Cantín, RubénSistema de asistencia a la navegación humana basado en la cámara de eventosTAZ-TFM-2019-290El objetivo principal de este trabajo es el desarrollo y evaluación de un sistema de asistencia a la navegación de personas basado en la innovación de la cámara de eventos. Esta novedosa tecnología tiene potencial suficiente para revolucionar el actual paradigma de los sensores de visión, gracias a su gran rapidez y sensibilidad al movimiento, abriendo el camino hacia las aplicaciones de detección de colisiones.<br />Con la realización del trabajo, se ha abordado el análisis de la información que proporciona la cámara de eventos, el diseño y simulación del sistema de asistencia a la navegación humana, la adaptación del procesamiento de imágenes a la cámara de eventos y su evaluación como sensor de visión de los sistemas de asistencia a la navegación humana.<br />Para conseguir los objetivos propuesto en este trabajo se ha realizado el estudio teórico de la cámara de eventos, el desarrollo del propio sistema de asistencia a la navegación y su validación ante escenarios y movimientos realistas mediante el simulador ESIM de la cámara de eventos y el motor gráfico Unreal Engine.<br />En este trabajo se ha conseguido desarrollar, simular y validar el sistema de asistencia a la navegación humana basado en la cámara de eventos, además de progresar en el conocimiento e implementación de la cámara de eventos como sensor de visión.<br />Universidad de Zaragoza2019http://zaguan.unizar.es/record/84859http://zaguan.unizar.es/record/84859oai:zaguan.unizar.es:84859