84859 20191118101459.0 TAZ-TFM-2019-290 spa Compais Serrano, Pedro Luis Event camera system for the assistance of human navigation Sistema de asistencia a la navegación humana basado en la cámara de eventos Zaragoza Universidad de Zaragoza 2019 by-nc-sa Creative Commons 3.0 http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ El objetivo principal de este trabajo es el desarrollo y evaluación de un sistema de asistencia a la navegación de personas basado en la innovación de la cámara de eventos. Esta novedosa tecnología tiene potencial suficiente para revolucionar el actual paradigma de los sensores de visión, gracias a su gran rapidez y sensibilidad al movimiento, abriendo el camino hacia las aplicaciones de detección de colisiones.<br />Con la realización del trabajo, se ha abordado el análisis de la información que proporciona la cámara de eventos, el diseño y simulación del sistema de asistencia a la navegación humana, la adaptación del procesamiento de imágenes a la cámara de eventos y su evaluación como sensor de visión de los sistemas de asistencia a la navegación humana.<br />Para conseguir los objetivos propuesto en este trabajo se ha realizado el estudio teórico de la cámara de eventos, el desarrollo del propio sistema de asistencia a la navegación y su validación ante escenarios y movimientos realistas mediante el simulador ESIM de la cámara de eventos y el motor gráfico Unreal Engine.<br />En este trabajo se ha conseguido desarrollar, simular y validar el sistema de asistencia a la navegación humana basado en la cámara de eventos, además de progresar en el conocimiento e implementación de la cámara de eventos como sensor de visión.<br /> Máster Universitario en Ingeniería Industrial Derechos regulados por licencia Creative Commons Martínez Cantín, Rubén dir. Universidad de Zaragoza Informática e Ingeniería de Sistemas Ingeniería de Sistemas y Automática Guerrero Campo, José Jesús ponente 504298@celes.unizar.es 3698474 http://zaguan.unizar.es/record/84859/files/TAZ-TFM-2019-290.pdf Memoria (spa) 979271 http://zaguan.unizar.es/record/84859/files/TAZ-TFM-2019-290_ANE.pdf Anexos (spa) oai:zaguan.unizar.es:84859 driver trabajos-fin-master deposita:2019-11-18 TAZ TFM EINA 20190627190953.CREATION_DATE