Control automático de semáforos basado en procesado digital de imágenes sobre Raspberry Pi

Jin, Zhuolin
Torcal Milla, Francisco José (dir.) ; López Torres, Ana María (dir.)

Universidad de Zaragoza, EINA, 2019
Física Aplicada department, Física Aplicada area

Graduado en Ingeniería Electrónica y Automática

Abstract: En este trabajo se muestra el desarrollo de un dispositivo compacto y barato para el control activo de un semáforo utilizando como placa de control la Raspberry Pi.
El dispositivo se basa en algoritmos de visión por computador para determinar cuántas personas hay en cada momento esperando para cruzar y el tiempo que llevan esperando.
Posteriormente utiliza una máquina de estados para determinar si debe abrirse o no el semáforo y cuánto tiempo debe permanecer abierto. En este aspecto, también es sensible a la velocidad de avance de los peatones, manteniendo el semáforo abierto más tiempo si es necesario, dentro de un cierto margen máximo.

Tipo de Trabajo Académico: Trabajo Fin de Grado