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000085000 005__ 20191118101509.0
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000085000 041__ $$aspa
000085000 1001_ $$aTirado Garín, Javier
000085000 24200 $$aHow we should position the camera during the calibration process to reduce the error?
000085000 24500 $$a¿Cómo debemos posicionar la cámara en el proceso de calibración para reducir el error?
000085000 260__ $$aZaragoza$$bUniversidad de Zaragoza$$c2019
000085000 506__ $$aby-nc-sa$$bCreative Commons$$c3.0$$uhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/
000085000 520__ $$aLa calibración de una cámara consiste en la caracterización de cómo la realidad 3D se proyecta en el plano imagen 2D, siendo de gran importancia para sistemas de reconstrucción 3D. El procedimiento habitual de calibración consiste en la captura de varias imágenes de un patrón de geometría conocida, desde distintos puntos de vista. La precisión de la calibración está muy relacionada con dichas vistas; y sin embargo, la literatura acerca de la relación entre ambas es escasa y los pocos métodos existentes son secuenciales: A partir de una calibración predicen cuál es la siguiente vista a tomar para minimizar el error. En la literatura no existen resultados teóricos ni análisis acerca del problema general, no secuencial, de cuáles son las mejores vistas para calibrar una cámara.<br /> <br /> El objetivo de este TFG es establecer, mediante análisis teórico y con simulación, una forma general de ubicar los patrones de calibración sin conocimiento previo de otras imágenes. Dicho de otra forma, encontrar unas posiciones y orientaciones de cámara que aseguren un error de calibración bajo. Además, se desarrollará una herramienta interactiva para ayudar a la colocación relativa entre patrón y cámara que asegura dicho error bajo. <br /> <br /> Para ello se estudia la relación entre la posición y la orientación de la cámara que capturó las imágenes del patrón con el error o incertidumbre en la estimación de los parámetros del modelo. Nuestros resultados experimentales han mostrado mejoras con respecto al estado del arte en simulación e imágenes reales. En concreto, nuestro método tiene errores de calibración menores o comparables al estado del arte, con un coste significativamente menor.<br /><br />
000085000 521__ $$aGraduado en Ingeniería de Tecnologías Industriales
000085000 540__ $$aDerechos regulados por licencia Creative Commons
000085000 700__ $$aCivera Sancho, Javier$$edir.
000085000 7102_ $$aUniversidad de Zaragoza$$bInformática e Ingeniería de Sistemas$$cIngeniería de Sistemas y Automática
000085000 8560_ $$f716741@celes.unizar.es
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