000085028 001__ 85028
000085028 005__ 20191118101510.0
000085028 037__ $$aTAZ-TFG-2019-3412
000085028 041__ $$aspa
000085028 1001_ $$aCarmen Buil, Raúl
000085028 24200 $$aRacor DIN 2353: Automation and reduction of the assembly proccess
000085028 24500 $$aAutomatización y reducción de preparaciones en el proceso de montaje del racor DIN 2353
000085028 260__ $$aZaragoza$$bUniversidad de Zaragoza$$c2019
000085028 300__ $$ematerial-fisico-adicional
000085028 506__ $$aby-nc-sa$$bCreative Commons$$c3.0$$uhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/
000085028 520__ $$aEl TFG consiste en diseñar un automatismo que realice el montaje de racor DIN 2353 evitando preparaciones costosas, y accesible a trabajadores poco formados. El racor DIN 2353 es un racor conductor que se utiliza para realizar la unión entre elementos hidráulicos, habitualmente, tubos rígidos. El sistema debe desarrollarse cumpliendo los tiempos de ciclo objetivo y el presupuesto fijado por el grupo DICSA.<br /> <br />Se ha optado por una máquina que automatiza el proceso mediante dos brazos robóticos que manipulan las piezas, recogiéndolas de unas plataformas vibrantes y llevándolas a los centros de ensamblaje. La posición de recogida es determinada por cámaras de visión artificial. Aseguramos el correcto montaje del racor mediante un sensor de comprobación que actúa tras el ensamblado. Toda la secuencia de trabajo esta comandada por un PLC. La alimentación de las piezas se realiza desde unas tolvas externas. El sistema va protegido por un vallado perimetral que garantiza la seguridad. <br /><br />
000085028 521__ $$aGraduado en Ingeniería de Tecnologías Industriales
000085028 540__ $$aDerechos regulados por licencia Creative Commons
000085028 700__ $$aMoliné Arroyo, Ana$$edir.
000085028 7102_ $$aUniversidad de Zaragoza$$bInformática e Ingeniería de Sistemas$$cIngeniería de Sistemas y Automática
000085028 7202_ $$aVillaroel Salcedo, José Luis$$eponente
000085028 8560_ $$f719712@celes.unizar.es
000085028 8564_ $$s2779486$$uhttps://zaguan.unizar.es/record/85028/files/TAZ-TFG-2019-3412_ANE.pdf$$yAnexos (spa)
000085028 8564_ $$s4888278$$uhttps://zaguan.unizar.es/record/85028/files/TAZ-TFG-2019-3412.pdf$$yMemoria (spa)
000085028 909CO $$ooai:zaguan.unizar.es:85028$$pdriver$$ptrabajos-fin-grado
000085028 950__ $$a
000085028 951__ $$adeposita:2019-11-18
000085028 980__ $$aTAZ$$bTFG$$cEINA
000085028 999__ $$a20190919175611.CREATION_DATE