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000085238 005__ 20191118101529.0
000085238 037__ $$aTAZ-TFG-2019-2855
000085238 041__ $$aspa
000085238 1001_ $$aIranzo Arcal, Francisco de Asís
000085238 24200 $$aTransfer of injected pieces through an AGV and study about viability and improvement in the plant in an automotive company
000085238 24500 $$aTransferencia de piezas de inyección mediante un AGV y estudio de viabilidad y mejora en planta en empresa de automoción
000085238 260__ $$aZaragoza$$bUniversidad de Zaragoza$$c2019
000085238 300__ $$ematerial-fisico-adicional
000085238 506__ $$aby-nc-sa$$bCreative Commons$$c3.0$$uhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/
000085238 520__ $$aEl presente trabajo de fin de grado aborda el diseño e implementación de un proyecto de transporte de piezas automatizado con un robot AGV entre la máquina que fabrica una pieza y la célula en la que se monta. <br />Así pues, este trabajo va a consistir en realizar desde cero el diseño del sistema necesario para transportar las piezas y la programación del robot, así como implementar todo el proyecto en la empresa, verificar su correcto funcionamiento y comprobar la viabilidad del proyecto.<br />La transferencia de piezas se realiza entre una inyectora de plástico ENGEL y una mesa de trabajo situada en la célula de montaje que están separadas por un pasillo. La inyectora está asistida por un robot SEPRO cuya misión es extraer las piezas del molde de inyección y depositarlas en una cinta transportadora. El transporte de las piezas lo realizará un robot MIR 100 que llevará una estructura instalada para portar una cinta transportadora de manera que podrá encararse con la cinta transportadora de la inyectora, recoger las piezas y llevarlas hasta la mesa de trabajo situada en la célula de montaje.<br /><br />
000085238 521__ $$aGraduado en Ingeniería Mecánica
000085238 540__ $$aDerechos regulados por licencia Creative Commons
000085238 700__ $$aRoyo Sánchez, Jesús Antonio$$edir.
000085238 7102_ $$aUniversidad de Zaragoza$$bIngeniería de Diseño y Fabricación$$cIngeniería de los Procesos de Fabricación
000085238 8560_ $$f545880@celes.unizar.es
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