000085252 001__ 85252 000085252 005__ 20191118101529.0 000085252 037__ $$aTAZ-TFG-2019-2706 000085252 041__ $$aspa 000085252 1001_ $$aDelgado Llamas, Alexandro 000085252 24200 $$aEndoscopies acquisition in high quality 000085252 24500 $$aAdquisición de endoscopias en alta calidad 000085252 260__ $$aZaragoza$$bUniversidad de Zaragoza$$c2019 000085252 506__ $$aby-nc-sa$$bCreative Commons$$c3.0$$uhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ 000085252 520__ $$aEl trabajo se enmarca dentro del proyecto de investigación "DPI2017-91104-EXP: SLAM Visual Deformable para Endoscopia", que tiene como objetivo realizar mapas 3D de las cavidades intracorpóreas y localizar la cámara del endoscopio a partir del flujo de vídeo de un endoscopio estándar. Un primer paso de la investigación es la grabación de secuencias de vídeo correspondientes a endoscopias reales para validar los algoritmos desarrollados. Para maximizar el rendimiento de los algoritmos se van a realizar grabaciones de vídeo de alta calidad y se van a almacenar mediante compresión sin pérdidas.<br />Además de registrar vídeo de alta calidad, es necesario anonimizar los vídeos para preservar la identidad de los pacientes que acceden a que las grabaciones de sus exploraciones sean empleadas en la investigación. Estos requisitos están lejos de los que ofrecen los sistemas de grabación comerciales.<br />El objetivo del proyecto es el diseño y la implementación de este sistema grabador que llamaremos EndoStore. El alcance cubre el diseño y montaje de un equipo de adquisición y el desarrollo del software en C++ empleando las bibliotecas estándares de OpenCV para visión por computador y Tesseract para el reconocimiento de texto.<br />Se ha construido un prototipo que se ha montado y probado tanto en los laboratorios de la EINA como en el Hospital Clínico Lozano Blesa (HCLB) de Zaragoza. La conexión del sistema de adquisición con el endoscopio permite la grabación con una mínima interferencia sobre el procedimiento médico que se esté llevando a cabo. A partir de los resultados se ha realizado el diseño definitivo del sistema de adquisición.<br /> 000085252 521__ $$aGraduado en Ingeniería Electrónica y Automática 000085252 540__ $$aDerechos regulados por licencia Creative Commons 000085252 700__ $$aMartínez Montiel, José María$$edir. 000085252 7102_ $$aUniversidad de Zaragoza$$bInformática e Ingeniería de Sistemas$$cIngeniería de Sistemas y Automática 000085252 8560_ $$f683642@celes.unizar.es 000085252 8564_ $$s16989986$$uhttps://zaguan.unizar.es/record/85252/files/TAZ-TFG-2019-2706.pdf$$yMemoria (spa) 000085252 909CO $$ooai:zaguan.unizar.es:85252$$pdriver$$ptrabajos-fin-grado 000085252 950__ $$a 000085252 951__ $$adeposita:2019-11-18 000085252 980__ $$aTAZ$$bTFG$$cEINA 000085252 999__ $$a20190628202114.CREATION_DATE