TAZ-TFG-2019-4521


Modelado y simulación de cuadricópteros

Fustero Carreras, Miguel Ángel
Teruel Doñate, Enrique (dir.)

Universidad de Zaragoza, EINA, 2019
Informática e Ingeniería de Sistemas department, Ingeniería de Sistemas y Automática area

Graduado en Ingeniería de Tecnologías Industriales

Abstract: El proyecto consiste en el desarrollo del modelado físico de un cuadricóptero y el diseño de controladores para su posterior implementación, simulación y análisis de los resultados, todo ello en el software Modelica.


Tipo de Trabajo Académico: Trabajo Fin de Grado

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