000087327 001__ 87327 000087327 005__ 20200120113923.0 000087327 037__ $$aTAZ-TFG-2019-4521 000087327 041__ $$aspa 000087327 1001_ $$aFustero Carreras, Miguel Ángel 000087327 24200 $$aModeling and simulation of quadrotors 000087327 24500 $$aModelado y simulación de cuadricópteros 000087327 260__ $$aZaragoza$$bUniversidad de Zaragoza$$c2019 000087327 506__ $$aby-nc-sa$$bCreative Commons$$c3.0$$uhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ 000087327 520__ $$aEl proyecto consiste en el desarrollo del modelado físico de un cuadricóptero y el diseño de controladores para su posterior implementación, simulación y análisis de los resultados, todo ello en el software Modelica.<br /><br /> 000087327 521__ $$aGraduado en Ingeniería de Tecnologías Industriales 000087327 540__ $$aDerechos regulados por licencia Creative Commons 000087327 700__ $$aTeruel Doñate, Enrique$$edir. 000087327 7102_ $$aUniversidad de Zaragoza$$bInformática e Ingeniería de Sistemas$$cIngeniería de Sistemas y Automática 000087327 8560_ $$f701790@celes.unizar.es 000087327 8564_ $$s1105951$$uhttps://zaguan.unizar.es/record/87327/files/TAZ-TFG-2019-4521.pdf$$yMemoria (spa) 000087327 909CO $$ooai:zaguan.unizar.es:87327$$pdriver$$ptrabajos-fin-grado 000087327 950__ $$a 000087327 951__ $$adeposita:2020-01-20 000087327 980__ $$aTAZ$$bTFG$$cEINA 000087327 999__ $$a20191122020208.CREATION_DATE