Clemente Gallardo Jesús 2019 En este trabajo se va a estudiar la dinámica y el control de los sistemas híbridos usando la geometría diferencial. Primero se va a presentar la formulación geométrica de la Mecánica Cuántica. Posteriormente se van a deducir las ecuaciones de Ehrenfest como ejemplo de dinámica de sistema híbrido y se van a geometrizar. Tras ello se va a presentar la condición de controlabilidad y de control ´optimo para el formalismo geométrico. Finalmente, se va a aplicar todo lo anterior a un ejemplo sencillo de sistema híbrido en el que se van a realizar varios ejemplos de control óptimo.<br /> TAZ