Universidad de Zaragoza Repository

@article{SimónColomar:8757,
      author        = "Simón Colomar, David and Nilsson, John-Olof",
      title         = "{Step-wise smoothing para ZUPT-aided INSs}",
      year          = "2012",
      note          = "Resumen disponible también en inglés y sueco. Anexos
                       incluidos en la memoria. Anexo A: Documento original del
                       proyecto (inglés) Anexo B: Artículo: "Smoothing for
                       ZUPT-aided INSs" (inglés) Llevado a cabo en el Signal
                       Processing Laboratory del Instituto Real de Tecnología
                       (KTH) de Estocolmo.",
}