000008786 001__ 8786 000008786 005__ 20150325140120.0 000008786 037__ $$aTAZ-PFC-2012-526 000008786 041__ $$aspa 000008786 1001_ $$aPérez Rubio, José Javier 000008786 24500 $$aSimulador de escenarios robóticos con capacidad multirobot 000008786 260__ $$aZaragoza$$bUniversidad de Zaragoza$$c2012 000008786 506__ $$aby-nc-sa$$bCreative Commons$$c3.0$$uhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ 000008786 520__ $$aRESUMEN DEL PFC El objetivo que se pretende con este Proyecto es la elaboración de un completo constructor de entornos virtuales para la explotación y simulación de escenarios robóticos industriales con capacidad multirobot. Se partirá de la versión mono-robot de RobotScene con el fin de transformarla en una versión multi-robot. Los requisitos de diseño de la nueva aplicación serán: Una ventana de programación por cada uno de los tres robots. Estas ventanas deberán ejecutarse independientemente, afectando cada una sólo a su correspondiente robot. La aplicación deberá permitir la ejecución de tareas en las que intervengan varios robots en el mismo escenario de forma simultánea. Los robots serán capaces de comunicarse mediante la emulación de un cableado de E/S. La implementación de los requisitos anteriores se consigue mediante → Creación y gestión de ventanas de programación mediante la producción de una instancia de ventana por cada robot → Consecución de la concurrencia de robots mediante la creación de varios hilos de ejecución. → Comunicación entre robots a través de una ventana de cableado En la práctica, llevar a cabo y conseguir todo lo anterior ha supuesto: La modificación de la interfaz de usuario de la versión mono-robot La modificación del escenario robótico, de manera que sea capaz de soportar la ejecución de varios scripts robóticos de manera simultánea. La creación de una ventana de cableado interactiva que permita la gestión de la comunicación entre robots 000008786 521__ $$aIngeniero Técnico Industrial (Esp. Electrónica Industrial) 000008786 540__ $$aDerechos regulados por licencia Creative Commons 000008786 6531_ $$arobótica 000008786 6531_ $$asimulador 000008786 6531_ $$asimulación 000008786 6531_ $$arobots industriales 000008786 6531_ $$asoftware 000008786 700__ $$aRomeo Tello, Antonio$$edir. 000008786 7102_ $$aUniversidad de Zaragoza$$bInformática e Ingeniería de Sistemas$$cIngeniería de Sistemas y Automática 000008786 8560_ $$f554759@celes.unizar.es 000008786 8564_ $$s1897052$$uhttps://zaguan.unizar.es/record/8786/files/TAZ-PFC-2012-526_ANE.pdf$$yAnexos (spa) 000008786 8564_ $$s2235551$$uhttps://zaguan.unizar.es/record/8786/files/TAZ-PFC-2012-526.pdf$$yMemoria (spa) 000008786 909CO $$ooai:zaguan.unizar.es:8786$$pdriver$$pproyectos-fin-carrera 000008786 950__ $$a 000008786 980__ $$aTAZ$$bPFC$$cEINA