87904 20200224103745.0 TAZ-TFG-2020-061 spa Guillén Sebastián, Daniel Industrial almond crusher Cascadora industrial de almendras Zaragoza Universidad de Zaragoza 2020 by-nc-sa Creative Commons 3.0 http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ Se ha realizado el diseño de una cascadora industrial de almendras, capaz de cascar almendras de diferentes clases, tamaños y durezas, controlada mediante un PLC. Posee una zona inicial de separacion de almendras grandes y pequeñas, de donde estas pasan a la zona de descascardo, para después caer a uns cribas, que mediante vibración, separan almendras enteras de cáscaras y de frutos rotos.<br />La máquina costa de un panel de operador, desde el cual se pueden programar las distintas aprtes de la máquina, en función de la clase de almendra con la que se vaya a trabajar.<br />Los actuadores empleados en esta máquina, así como los servomotores y motores paso a paso, se controlan gracias a un PLC siemens s7-1200, y mediante una red PROFIBUS, para lo que se acopla el modulo CM1243-5 al PLC.<br /> Graduado en Ingeniería Mecatrónica Derechos regulados por licencia Creative Commons Huerta Abad, Pedro Pablo dir. Universidad de Zaragoza 682272@celes.unizar.es 1169304 http://zaguan.unizar.es/record/87904/files/TAZ-TFG-2020-061_ANE.pdf Anexos (spa) 2494639 http://zaguan.unizar.es/record/87904/files/TAZ-TFG-2020-061.pdf Memoria (spa) oai:zaguan.unizar.es:87904 driver trabajos-fin-grado deposita:2020-02-24 TAZ TFG ALM 20200204183316.CREATION_DATE