Análisis de las necesidades en el uso de robots en combate en subsuelo

Labrado Cabrera, Guillermo
Lamelas Gracia, María Teresa (dir.) ; Zayas Alarcón, Pablo (dir.)

Universidad de Zaragoza, CUD, 2018

Graduado en Ingeniería de Organización Industrial

Resumen: El combate en subsuelo ha tenido una creciente importancia en los últimos años debido a las últimas tendencias de los movimientos insurgentes. Ante este crecimiento, distintos ejércitos, entre ellos el Ejército de Tierra (ET), han creado planes de instrucción específicos enfocados en esta materia con la intención de desarrollar medidas para poder enfrentarse a estas amenazas. Además, muchos ejércitos ya cuentan con experiencia y han elaborado planes de acción para poder afrontar estas situaciones Para conocer este entorno subterráneo y especialmente al enemigo que trabaja en él, se ha estudiado la evolución del combate hasta la actualidad, donde se da el combate en tres niveles. Particularmente se ha estudiado el caso de Hamas y Hezbollah para conocer los medios que utilizan y, sobre todo, con qué tipo de túneles trabajan, sus dimensiones, tipo de instalaciones y formas de actuar. Para concluir este análisis del combate actual se ha realizado un estudio de las respuestas de distintos ejércitos: en concreto se ha estudiado el caso de las Fuerzas de Defensa Israelí, el caso del ejército de los Estados Unidos y las medidas que está tomando España para tratar de adaptarse a este tipo de combate. El caso de Israel es el más estudiado ya que el país está en el epicentro del combate subterráneo, siendo el objetivo de la mayor parte de los ataques. Paralelamente, debido a la evolución que lleva el combate y la creciente importancia de la tecnología, la necesidad de medios más complejos es cada vez mayor. Con ello en mente, el ET ha creado su objetivo “Brigada 2035”, en la que estos medios cobran mayor protagonismo para facilitar el mando y control y garantizar el éxito de la misión ofreciendo una ventaja a nivel táctico. La intención es dotar al ET de medios específicos operados por personal especializado a costa de tener una plantilla más reducida. Uno de estos medios a los que se refiere el objetivo 2035 son los robots. El presente Trabajo de Fin de Grado (TFG) une estas dos necesidades y se plantea como objetivo el analizar los requisitos del combate en subsuelo y los requerimientos que debe tener un robot para poder ser empleado en este ambiente. De esta forma se reducirán los riesgos que entraña este combate consiguiendo, incluso, evitar el empeño de personal. Para ello se han analizado distintos factores que influyen en el subsuelo mediante trabajo de campo con la intención de conocer las necesidades que debe tener en robot. Se han estudiado los robots actuales, tanto los utilizados por el ET como por otros ejércitos, así como los desarrollados por casas de robótica para conocer el estado del arte y ver qué capacidades ofrecen los robots que se encuentran actualmente en el mercado. Además, para poder aprovechar los conocimientos y experiencia en instrucción en combate en subsuelo del personal especializado, se ha realizado una encuesta para obtener tanto las necesidades del combate en subsuelo como las de los robots. Debido a la falta de medios que hay en la actualidad en el ejército de tierra, existen unas carencias de medios y materiales que se han analizado para tratar, en la medida de lo posible, paliarlas. Las carencias más destacadas son en medios de visión nocturna, medios de transmisiones y, sobre todo para su empleo en subsuelo, el armamento, resultando demasiado largo. La conclusión a la que se ha llegado, tras el estudio del estado del arte de los robots actuales, es que ninguno de los estudiados cumple todos los requisitos encontrados; no obstante, hay opciones en el mercado que cumplen parcialmente los requerimientos. Estos modelos concretos podrían ser usados directamente teniendo en cuenta que no serían los óptimos o podrían hacerse adaptaciones de los mismos de forma que cumplan todos los requisitos. Finalmente se propone un proyecto de adquisición para obtener el robot ideal para emplearse en este ambiente mediante la enumeración de necesidades.

Tipo de Trabajo Académico: Trabajo Fin de Grado