Resumen: Introducción: La lesión medular es definida como todo proceso patológico, de cualquier etiología, que afecta a la médula espinal y que puede originar alteraciones de la función neurológica por debajo del nivel lesionado. Se pueden producir alteraciones del movimiento, de la sensibilidad o de la función autónoma. La consecuencia más preocupante es la parálisis de la musculatura por debajo del nivel de lesión, que produce una pérdida de funcionalidad en mayor o menor medida. Objetivo: Analizar los efectos de un programa fisioterápico de ejercicios de Pilates con máquinas en la capacidad funcional de personas con lesión medular crónica incompleta. Material y métodos: Se realizó un estudio de intervención analítico, longitudinal y prospectivo de serie de casos (n=3) con medición pre y post-intervención de las siguientes variables: independencia, control de tronco, tono muscular y función motora. Se realizó un programa fisioterápico durante 8 semanas, basado en ejercicios de Pilates adaptado con máquinas durante 60 minutos, 2 veces por semana. Resultados: se obtuvo un aumento de la independencia funcional, control de tronco y función motora, no mostrando resultados concluyentes en la valoración del tono muscular. Conclusión: el programa de Pilates adaptado a lesionados medulares fue eficaz para aumentar la independencia funcional, control de tronco y función motora.