Resumen: Durante el embarazo acontecen cambios fisiológicos a nivel del organismo que pueden provocar diversas patologías y afectar la calidad de vida de las mujeres. Objetivos: realizar una revisión bibliográfica sobre los métodos y técnicas de fisioterapia que previenen complicaciones como la incontinencia urinaria o el dolor lumbopélvico durante el embarazo a fin de diseñar un programa de ejercicios con eficacia basada en evidencia. Métodología: Se ha llevado a cabo una revisión sistemática en las bases de datos Pubmed, Alcorze, Cochrane, ScienceDirect y PEDro, incluyendo estudios que investigan la prevención de complicaciones que pueden aparecer durante el embarazo, en mujeres nulíparas, con un solo feto y sanas, siendo los ensayos clínicos seleccionados con un tamaño de la muestra representativo y publicados entre 2005 a 2016. Resultados: Se han obtenido un total de 501 artículos y tras aplicar los criterios de inclusión y exclusión, se han reducido a 12 siendo 8 de ellos ensayos clínicos aleatorizados. Los resultados de los estudios apoyan el beneficio del ejercicio en la prevención de la incontinencia urinaria y en el desarrollo del trabajo del parto, con resultados variables respecto a la prevención del dolor lumbopélvico. Conclusiones: La literatura científica sobre el tema de esta revisión es todavía escasa. El programa de preparación al parto debería comenzar en el segundo trimestre con una frecuencia de al menos 3 veces por semana y constar de un programa de ejercicios tanto aeróbico como de fortalecimiento general, una rutina de estiramientos, además de incluir un programa específico de fortalecimiento del suelo pélvico.