Abstract: Introducción: la mano es un elemento fundamental de nuestro cuerpo, empleada en gran parte de las actividades que realizamos, con una función propia y determinante como es la prensión. Ella ha sido utilizada para la evaluación y como resultado de tratamientos de todo el miembro superior. Se han desarrollado protocolos para medir la fuerza prensil, variando posiciones articulares. Objetivos: comparar la fuerza de prensión ejercida por la mano en diferentes posiciones articulares del miembro superior, observando si existe diferencias estadísticamente significativas entre las diversas posiciones. Ver si existe influencia dependiendo del sexo, edad, dominancia de mano e IMC.