Abstract: Ce rapport est un Projet de Recherche et Ingénierie mené au sein du laboratoire DrilLab. Il s’intéresse à la dynamique des équipements de forage. Les opérations de forage utilisent une longue structure en rotation introduite à l'intérieur du puits de forage. La dynamique non linéaire avec différents phénomènes peut provoquer une usure prématurée et des dommages pour les équipements de forage et devraient être étudiés pour améliorer la fiabilité des opérations de forage. Pour ces études, des logiciels de simulation sont employés pour arriver à prévenir ces événements avant qu’ils tiennent lieu. La préconisation de deux de ces logiciels va alors être faite. D’un côté DrillSim, logiciel développé au sein du laboratoire DrilLab qui emploie la méthode des éléments finis et d’un autre côté Adams Drill, logiciel de MSC Software basé sur la dynamique des multi-corps.