Resumen: En este proyecto se ha desarrollado el procedimiento completo desde el punto de partida de un plano 2D hasta la impresión 3D y obtención del modelo en realidad aumentada, pasando por el modelado de las piezas y exportación en PDF 3D de los conjuntos "Inversos para correa" y "Reductor de tres ejes" Para ello se han desarrollado las siguientes fases: - Estudio del estado del arte de la impresión 3D, realidad aumentada y PDF3D. - Croquizado de piezas no normalizadas. - Ensamblaje de piezas no normalizadas y comerciales. - Exportación a diferentes formatos para la realización de la impresión 3D, la realidad aumentada y los PDF3D. - Preparación, evolución y programación de plantillas para crear el PDF 3D. - Generación de vídeos y documentación gráfica. - Impresión de prototipos físicos integrando elementos generados por fabricación aditiva y elementos comerciales. Por último se ha creado una metodología de trabajo con la que cualquier persona puede seguir el proceso y obtener los resultados finales de una manera fácil y sencilla.