TAZ-TFG-2020-3999

Desarrollo del sistema de control de una máquina de corte y grabado láser de dos grados de libertad accionada mediante motores paso a paso

Usón Pereda, Enrique
Esteban Escaño, Javier (dir.)

Universidad de Zaragoza, ALM, 2020

Graduado en Ingeniería Mecatrónica

Resumen: Se pretende realizar la mejora del sistema de control de posición de una máquina de corte y grabado láser de forma que pueda alcanzar una precisión de una micra en la posición del rayo láser. La posición del rayo está controlada por dos motores paso a paso que permiten su movimiento con dos grados de libertad sobre la superficie de corte.
Para alcanzar este objetivo, se necesita determinar si es posible alcanzar esta precisión empleando drivers de control de motores que empleen la técnica de micropasos. En caso de no ser posible será necesario plantear un motor alternativo.
Una vez concretado el motor, se ha de diseñar la parte mecánica del sistema de control de posición, seleccionando elementos comerciales y desarrollando elementos estructurales que permitan su incorporación. Adicionalmente, se añaden encoders incrementales para establecer un sistema de realimentación de posición y mejorar el control de la máquina.
Finalmente, es necesario diseñar la circuitería electrónica necesaria en forma de placa de circuito impreso (PCB) que realice el control de los motores. De este modo, se aglutinan los drivers y otros componentes electrónicos adaptados a las características de funcionamiento de la máquina modificada.