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000096562 005__ 20201120151211.0
000096562 037__ $$aTAZ-TFG-2020-2151
000096562 041__ $$aspa
000096562 1001_ $$aCano Andrés, Lorenzo
000096562 24200 $$aDesign and evaluation of path planning algorithms for multirobot systems
000096562 24500 $$aDiseño y evaluación de algoritmos de planificación de trayectorias en sistemas multirobot
000096562 260__ $$aZaragoza$$bUniversidad de Zaragoza$$c2020
000096562 506__ $$aby-nc-sa$$bCreative Commons$$c3.0$$uhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/
000096562 520__ $$aEn este trabajo, se ha realizado un análisis de 3 algoritmos de generación de trayectorias para equipos multi-robot. Estos algoritmos emplean sistemas de transiciones para modelar el equipo y emplean métodos de programación matemática o de búsqueda en grafos para generar las trayectorias.<br />Este análisis se ha realizado de forma empírica a través de una serie de pruebas en las que se han medido y comparado los tiempos de cálculo de cada algoritmo. La herramienta empleada para realizar las pruebas, en la cual están implementados los algoritmos es la "Robot Motion Toolbox" del programa Matlab. La realización de las pruebas se ha automatizado empleando Python.<br />En el trabajo se exponen las bases teóricas de los algoritmos para fundamentar una base. Posteriormente se detalla como se ha desarrollado el trabajo y en que partes se ha dividido su ejecución. Por último, se exponen los resultados y las conclusiones extraídas del análisis.<br /><br />
000096562 521__ $$aGraduado en Ingeniería de Tecnologías Industriales
000096562 540__ $$aDerechos regulados por licencia Creative Commons
000096562 700__ $$aMahulea, Cristian Florentín$$edir.
000096562 7102_ $$aUniversidad de Zaragoza$$bInformática e Ingeniería de Sistemas$$cIngeniería de Sistemas y Automática
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