Diseño de una Prótesis de Mano Impresa en 3D Accionada Corporalmente

Larriba Llamas, Eduardo
Medel Rezusta, Francisco Javier (dir.)

Universidad de Zaragoza, EINA, 2020
Departamento de Ingeniería Mecánica, Área de Ingeniería Mecánica

Graduado en Ingeniería de Tecnologías Industriales

Resumen: Actualmente, hay multitud de personas afectadas por amputaciones en la extremidad superior o malformaciones en esta misma zona del cuerpo, que hacen necesaria una prótesis para poder realizar las tareas cotidianas. Este tipo de prótesis ortopédicas son de muy elevado coste, por ello muchos ingenieros y usuarios con conocimientos en impresión y diseño 3D han llevado a cabo múltiples diseños de prototipos en aras de intentar reducir este coste.
En este trabajo se ha realizado un estudio de numerosos artículos de investigación con el fin de encontrar el diseño más desarrollado de mano protésica realizado exclusivamente con impresora 3D. Tras hacer esta búsqueda, se han fijado los parámetros y características finales que tiene que tener una mano protésica para satisfacer la necesidad del paciente amputado, cumpliendo con las cualidades de estética, funcionalidad y ergonomía. Se ha fijado el tipo de prótesis a diseñar para amputados transradiales, ya que ésta amputación es la más frecuente dentro de las de la extremidad superior. La prótesis escogida como base para aplicar las mejoras pertinentes ha sido la Kwawu. A esta prótesis se le han aplicado algunas mejoras obtenidas de otros diseños de prótesis, así como otras mejoras de autoría propia, con el fin de conseguir una prótesis más funcional y con mejor estética y calidad.
Los resultados han sido satisfactorios, obteniendo una prótesis que el usuario puede imprimir en su casa de manera económica con una impresora 3D, con una buena funcionalidad, y con una estética muy similar a la de una mano humana.

Tipo de Trabajo Académico: Trabajo Fin de Grado