Resumen: Introducción: El envejecimiento demográfico constituye uno de los desafíos más relevantes que enfrentan nuestras sociedades del siglo XXI. Esta situación, genera una creciente demanda de atención a las personas mayores a la vez que disminuye el personal necesario. Entre las diversas soluciones que se están investigando para abordar esta escasez, destacamos el uso de los robots para apoyar al personal en su labor. Desde el ámbito de la gerontología social, el presente estudio se enfoca en las intervenciones con Robots de Asistencia Social en Japón, al ser el país con mayor envejecimiento demográfico en la actualidad y el mayor promotor de la robótica asistencial desde el ámbito gubernamental. Metodología: Para realizar la búsqueda de los artículos se utilizó la declaración PRISMA. Se utilizaron las bases de datos electrónicas de Cochrane Library, PubMed, Scopus y Web of Sciences. Según la estrategia de búsqueda se obtuvieron 144 resultados. Resultados y discusión: 7 artículos cumplieron los requisitos de inclusión y exclusión, y todos fueron ensayos clínicos redactados en inglés. Las intervenciones fueron muy diversas, incluyendo el fomento de las interacciones verbales, las habilidades no verbales, la administración de evaluaciones cognitivas y el estudio del impacto del sexo, edad y estado de demencia en las intervenciones con Robots de Asistencia Social en personas mayores. Implementar una perspectiva ética en esta clase de intervenciones es fundamental para salvaguardar la dignidad y los derechos de las personas mayores. Conclusiones: Los Robots de Asistencia Social son una herramienta útil para atender las demandas de la población mayor y mejorar su bienestar. El sector más beneficiado en este estudio son las personas mayores con deterioro cognitivo leve. La experiencia y planificación a largo plazo que está realizando Japón para adaptarse al envejecimiento demográfico le convierten en un referente para países en situaciones similares como España. Palabras clave: "robots de Asistencia Social"; "deterioro cognitivo"; "Japón"; "envejecimiento de la población".