000036661 001__ 36661 000036661 005__ 20170831083252.0 000036661 037__ $$aGDOC-2014-3350 000036661 041__ $$aspa 000036661 100__ $$0(orcid)0000-0003-1654-331X$$aEstrada Collado, Carlos 000036661 24500 $$969318$$aRobótica médica y exoesqueletos robotizados 000036661 260__ $$aZaragoza$$bUniversidad de Zaragoza$$c2014-2015 000036661 520__ $$aEsta asignatura optativa forma parte de la materia Tecnologías de la Información y las Comunicaciones en Ingeniería Biomédica, dentro de la especialidad del mismo nombre. El objetivo es presentar la utilización de técnicas y métodos de la Robótica en el control de exoesqueletos robóticos a partir de bioseñales (EMG, EEG) y en aplicaciones médicas. Se presentarán los conceptos básicos de la robótica de manipulación y la robótica móvil, aplicados al control del movimiento de mecanismos articulados, los exoesqueletos, utilizados como prótesis u órtesis robotizadas para ayuda a la movilidad de extremidades y aplicaciones en rehabilitación motora. Se presentarán diversos sistemas biónicos actualmente en fase de investigación y desarrollo. Se presentarán diferentes aplicaciones de la Robótica en el ámbito médico. Los temas que se abordarán serán los siguientes: Introducción a la Robótica. Robótica de manipulación. Robótica móvil. Robótica médica. Generación del movimiento de un manipulador robótico. Modelado del mecanismo poliarticulado, generación de trayectorias, control del movimiento. Exoesqueletos robotizados. Aplicación de las técnicas de la robótica de manipulación al control de exoesqueletos Control de exoesqueletos a partir de bioseñales. Procesamiento de mioseñales de activación muscular (EMG). Modelos bioinspirados de control de exoesqueletos. Control a partir de señales electroencefalográficas (EEG). Aplicaciones biomédicas de la Robótica de manipulación y la Robótica móvil. 000036661 521__ $$9629$$aMáster Universitario en Ingeniería Biomédica 000036661 540__ $$aby-nc-sa$$bCreative Commons$$c3.0$$uhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ 000036661 700__ $$0(orcid)0000-0002-0449-2300$$aMontano Gella, Luis Enrique 000036661 830__ $$9547 000036661 8564_ $$s100424$$uhttps://zaguan.unizar.es/record/36661/files/guia.pdf$$yGuía (idioma español) 000036661 980__ $$aGDOC$$bIngeniería y Arquitectura$$c110