GDOC-2014-3350

Robótica médica y exoesqueletos robotizados - [69318]


Curso: 2014-2015

Universidad de Zaragoza, Zaragoza

Titulación: Máster Universitario en Ingeniería Biomédica

Idioma: Español

Profesor(es): Estrada Collado, Carlos ; Montano Gella, Luis Enrique

Resumen: Esta asignatura optativa forma parte de la materia Tecnologías de la Información y las Comunicaciones en Ingeniería Biomédica, dentro de la especialidad del mismo nombre.  El objetivo es presentar la utilización de técnicas y métodos de la Robótica en el control de exoesqueletos robóticos a partir de bioseñales (EMG, EEG) y en aplicaciones médicas. Se presentarán los conceptos básicos de la robótica de manipulación y la robótica móvil, aplicados al control del movimiento de mecanismos articulados, los exoesqueletos, utilizados como prótesis u órtesis robotizadas para ayuda a la movilidad de extremidades y aplicaciones en rehabilitación motora. Se presentarán diversos sistemas biónicos actualmente en fase de investigación y desarrollo. Se presentarán diferentes aplicaciones de la Robótica en el ámbito médico.  Los temas que se abordarán serán los siguientes:  Introducción a la Robótica. Robótica de manipulación. Robótica móvil.  Robótica médica. Generación del movimiento de un manipulador robótico. Modelado del mecanismo poliarticulado, generación de trayectorias, control del movimiento. Exoesqueletos robotizados. Aplicación de las técnicas de la robótica de manipulación al control de exoesqueletos Control de exoesqueletos a partir de bioseñales. Procesamiento de mioseñales de activación muscular (EMG). Modelos bioinspirados de control de exoesqueletos. Control a partir de señales electroencefalográficas (EEG). Aplicaciones biomédicas de  la Robótica de manipulación y la Robótica móvil.

Creative Commons Debe reconocer adecuadamente la autoría, proporcionar un enlace a la licencia e indicar si se han realizado cambios. Puede hacerlo de cualquier manera razonable, pero no de una manera que sugiera que tiene el apoyo del licenciador o lo recibe por el uso que hace. No puede utilizar el material para una finalidad comercial. Si remezcla, transforma o crea a partir del material, deberá difundir sus contribuciones bajo la misma licencia que el original.



Este registro pertenece a las colecciones:
Materiales académicos > Guías docentes > Arquitectura e Ingeniería > Mastéres de Ingeniería y Arquitectura > Máster Universitario en Ingeniería Biomédica
Materiales académicos > Guías docentes > Guías docentes: Curso 2014-2015



Volver a la búsqueda

Guía (idioma español):
Descargar el texto completo
PDF

Valore este documento:

Rate this document:
1
2
3
 
(Sin ninguna reseña)