Resumen: Este Trabajo Fin de Grado resume la labor de diseño y desarrollo de un sistema de cogida de un contenedor de carga lateral de 3200 l, con el fin de renovar el contenedor entero. El objetivo general del proyecto es obtener un sistema de cogida que se adaptara al nuevo vaso del contenedor, ya que éste ha sido modificado con respecto al modelo anterior. Además se pretende un peso menor del sistema de cogida con el objetivo de ahorrar material. El resultado final de este proyecto es la aplicación de una metodología adquirida en el Grado de Ingeniería de Diseño Industrial y Desarrollo de Producto: recopilación de información y documentación, generación de conceptos, y desarrollo final. Para el correcto desarrollo de dicho sistema de cogida se han añadido los estudios y análisis pertinentes propios del cálculo de piezas plásticas, como son las simulaciones de inyección (con el software MOLDFLOW) y ensayos mecánicos (con el software PROENGINEER). En lo que se refiere al desarrollo del sistema de cogida en sí, consta de dos piezas: tapa y columna interior. Se comienza con el diseño estético de la tapa para posteriormente realizar el desarrollo de la columna interior. Paralelamente al diseño estético del cuerpo, se trabaja en su desarrollo, siempre cumpliendo la normativa para cubos UNE - EN 12574-1:2017, y asegurando su resistencia, fabricabilidad y funcionalidad mediante análisis FEM.