Resumen: El centro comarcal ocupacional ADISPAZ alza la inquietud acerca de la posibilidad de devolver al servicio una de las cintas ergométricas que utilizan para brindar cinesioterapia de la marcha y otras actividades deportivas. Se emplea un método de trabajo iterativo para analizar la cuestión y llevar a cabo un desarrollo con diferentes fases en función de los distintos condicionantes que se presentan Se observa que el uso de un método objetivo permite la consecución de buenas aproximaciones a objetivos en condiciones variables. El modelo en V proporciona un marco de trabajo que propicia la mejora continua en los resultados, fomentando la iteración de procesos de desarrollo técnico. También se sientan las bases para futuras líneas de trabajo. Incitando a llevar a cabo actividades posteriores similares, para que así continúe el proceso de estudio científico y desarrollo técnico, en esta y otras materias.