000101015 001__ 101015
000101015 005__ 20220912152519.0
000101015 037__ $$aTAZ-TFG-2020-4564
000101015 041__ $$aspa
000101015 1001_ $$aSantiago Izard, Samuel
000101015 24200 $$aStudy, improvement and optimization of the Teodor explosives disposal robot
000101015 24500 $$aEstudio, mejora y optimización del robot de desactivación de explosivos Teodor
000101015 260__ $$aZaragoza$$bUniversidad de Zaragoza$$c2020
000101015 506__ $$aby-nc-sa$$bCreative Commons$$c3.0$$uhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/
000101015 520__ $$aEste trabajo se propone ofrecer un estudio sobre la mejora y optimización del robot de desactivación de explosivos Teodor con el fin de desarrollar diferentes líneas de investigación y desarrollo a través de las que situar al dispositivo a la altura de las necesidades actuales del Ejército de Tierra.<br />El Teodor fue el primer robot EOD adquirido por el ejército español (año 2002). Desde entonces se han adquirido dos modelos nuevos, el iRobot PackBot 510 y el Avenger. A pesar de que cada robot posee teóricamente su propio ámbito de actuación, la brecha tecnológica entre los nuevos y el primero es cada vez más grande, posicionando al Teodor en un segundo plano tanto operativo como técnico. Este trabajo se centra en estos dos últimos términos, apostando por soluciones que aumenten la utilidad y polivalencia del robot en escenarios presentes y futuros.<br />En cuanto a la metodología empleada, dada la gran diversidad de líneas de mejora posibles, como punto de partida se ha hecho uso de varias herramientas de ayuda a la decisión, empezando por entrevistas dirigidas a operadores EOD. Una vez priorizadas las líneas de mejora, se ha realizado la recreación digital de aquellas sobre las que se ha decidido trabajar. Posteriormente, mediante la tecnología de impresión 3D se han fabricado prototipos de los implementos que se proponen como mejora con el objetivo de hacer pruebas reales con el robot y optimizar de la manera más certera posible el resultado definitivo. <br />Por último, se ha llevado a cabo un estudio de nuevos escenarios de trabajo con el fin de aumentar el alcance y funcionalidad del ámbito de actuación actual del Teodor. <br /> <br /><br />
000101015 521__ $$aGraduado en Ingeniería de Organización Industrial
000101015 540__ $$aDerechos regulados por licencia Creative Commons
000101015 700__ $$aUrbiztondo Castro, Miguel Ángel$$edir.
000101015 7102_ $$aUniversidad de Zaragoza$$b $$c
000101015 8560_ $$f751918@unizar.es
000101015 8564_ $$s7781399$$uhttps://zaguan.unizar.es/record/101015/files/TAZ-TFG-2020-4564.pdf$$yMemoria (spa)
000101015 909CO $$ooai:zaguan.unizar.es:101015$$ptfg-tfm-cud$$pdriver$$ptrabajos-fin-grado
000101015 950__ $$a
000101015 951__ $$adeposita:2021-03-23
000101015 980__ $$aTAZ$$bTFG$$cCUD
000101015 999__ $$a20201106162858.CREATION_DATE