Estudio, mejora y optimización del robot de desactivación de explosivos Teodor

Santiago Izard, Samuel
Urbiztondo Castro, Miguel Ángel (dir.)

Universidad de Zaragoza, CUD, 2020

Graduado en Ingeniería de Organización Industrial

Resumen: Este trabajo se propone ofrecer un estudio sobre la mejora y optimización del robot de desactivación de explosivos Teodor con el fin de desarrollar diferentes líneas de investigación y desarrollo a través de las que situar al dispositivo a la altura de las necesidades actuales del Ejército de Tierra.
El Teodor fue el primer robot EOD adquirido por el ejército español (año 2002). Desde entonces se han adquirido dos modelos nuevos, el iRobot PackBot 510 y el Avenger. A pesar de que cada robot posee teóricamente su propio ámbito de actuación, la brecha tecnológica entre los nuevos y el primero es cada vez más grande, posicionando al Teodor en un segundo plano tanto operativo como técnico. Este trabajo se centra en estos dos últimos términos, apostando por soluciones que aumenten la utilidad y polivalencia del robot en escenarios presentes y futuros.
En cuanto a la metodología empleada, dada la gran diversidad de líneas de mejora posibles, como punto de partida se ha hecho uso de varias herramientas de ayuda a la decisión, empezando por entrevistas dirigidas a operadores EOD. Una vez priorizadas las líneas de mejora, se ha realizado la recreación digital de aquellas sobre las que se ha decidido trabajar. Posteriormente, mediante la tecnología de impresión 3D se han fabricado prototipos de los implementos que se proponen como mejora con el objetivo de hacer pruebas reales con el robot y optimizar de la manera más certera posible el resultado definitivo.
Por último, se ha llevado a cabo un estudio de nuevos escenarios de trabajo con el fin de aumentar el alcance y funcionalidad del ámbito de actuación actual del Teodor.
 

Tipo de Trabajo Académico: Trabajo Fin de Grado