Reconocimiento y localización de objetos en imágenes de 360 grados

Perez Morente, Luis Miguel
Guerrero Campo, José Jesús (dir.) ; Bermúdez Cameo, Jesús (dir.)

Universidad de Zaragoza, EINA, 2021
Informática e Ingeniería de Sistemas department, Ingeniería de Sistemas y Automática area

Máster Universitario en Ingeniería Industrial

Abstract: En este trabajo, se ha desarrollado un software capaz de reconstruir el layout de una habitación, colocando los objetos presentes en la misma utilizando una única imagen panorámica de 360 grados de campo de vista horizontal. Dicho programa es la continuación de dos trabajos desarrollados anteriormente, encargados de devolver la forma del layout de la habitación y de detectar los objetos presentes en la escena. Combinando razonamientos geométricos con restricciones impuestas por el entorno, siendo la principal restricción, la suposición de Mundo Manhattan, de forma que se consigue el posicionamiento de los objetos en un entorno reconstruido, sin ningún otro dato, a parte de los extraídos de las imágenes.

Tipo de Trabajo Académico: Trabajo Fin de Master