000101417 001__ 101417 000101417 005__ 20210415110714.0 000101417 037__ $$aTAZ-TFG-2020-4852 000101417 041__ $$aspa 000101417 1001_ $$aBarrera Gracia, David 000101417 24200 $$aAutonomous navigation of mobile manipulator robot with camera and laser in the ROS environment 000101417 24500 $$aNavegación autónoma de robot manipulador móvil con cámara y láser en el entorno ROS 000101417 260__ $$aZaragoza$$bUniversidad de Zaragoza$$c2020 000101417 506__ $$aby-nc-sa$$bCreative Commons$$c3.0$$uhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ 000101417 520__ $$aEn este trabajo se ha usado el entorno ROS (Robot Operating System) para realizar la navegación autónoma de un robot manipulador móvil. La navegación se ha realizado tanto en simulación como en entornos reales. Se ha usado un robot conocido como robot Campero, que es un prototipo del robot comercial RB-EKEN (Robotnik). Para la navegación se usan tanto sensores láser como visión. Se han desarrollado varios programas para distintos tipos de navegación y se han analizado sus resultados. Además, este trabajo cuenta con información detallada sobre como usar el robot Campero en el entorno ROS. Así como la información necesaria para replicar los experimentos. <br /><br /> 000101417 521__ $$aGraduado en Ingeniería Electrónica y Automática 000101417 540__ $$aDerechos regulados por licencia Creative Commons 000101417 700__ $$aAragüés Muñoz, María del Rosario$$edir. 000101417 700__ $$aLópez Nicolás, Gonzalo$$edir. 000101417 7102_ $$aUniversidad de Zaragoza$$bInformática e Ingeniería de Sistemas$$cIngeniería de Sistemas y Automática 000101417 8560_ $$f717199@unizar.es 000101417 8564_ $$s76476457$$uhttps://zaguan.unizar.es/record/101417/files/TAZ-TFG-2020-4852.pdf$$yMemoria (spa) 000101417 909CO $$ooai:zaguan.unizar.es:101417$$pdriver$$ptrabajos-fin-grado 000101417 950__ $$a 000101417 951__ $$adeposita:2021-04-15 000101417 980__ $$aTAZ$$bTFG$$cEINA 000101417 999__ $$a20201119160953.CREATION_DATE