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000101417 005__ 20210415110714.0
000101417 037__ $$aTAZ-TFG-2020-4852
000101417 041__ $$aspa
000101417 1001_ $$aBarrera Gracia, David
000101417 24200 $$aAutonomous navigation of mobile manipulator robot with camera and laser in the ROS environment
000101417 24500 $$aNavegación autónoma de robot manipulador móvil con cámara y láser en el entorno ROS
000101417 260__ $$aZaragoza$$bUniversidad de Zaragoza$$c2020
000101417 506__ $$aby-nc-sa$$bCreative Commons$$c3.0$$uhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/
000101417 520__ $$aEn este trabajo se ha usado el entorno ROS (Robot Operating System) para realizar la navegación autónoma de un robot manipulador móvil. La navegación se ha realizado tanto en simulación como en entornos reales. Se ha usado un robot conocido como robot Campero, que es un prototipo del robot comercial RB-EKEN (Robotnik). Para la navegación se usan tanto sensores láser como visión. Se han desarrollado varios programas para distintos tipos de navegación y se han analizado sus resultados. Además, este trabajo cuenta con información detallada sobre como usar el robot Campero en el entorno ROS. Así como la información necesaria para replicar los experimentos. <br /><br />
000101417 521__ $$aGraduado en Ingeniería Electrónica y Automática
000101417 540__ $$aDerechos regulados por licencia Creative Commons
000101417 700__ $$aAragüés Muñoz, María del Rosario$$edir.
000101417 700__ $$aLópez Nicolás, Gonzalo$$edir.
000101417 7102_ $$aUniversidad de Zaragoza$$bInformática e Ingeniería de Sistemas$$cIngeniería de Sistemas y Automática
000101417 8560_ $$f717199@unizar.es
000101417 8564_ $$s76476457$$uhttps://zaguan.unizar.es/record/101417/files/TAZ-TFG-2020-4852.pdf$$yMemoria (spa)
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