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000106775 1001_ $$aOlarte Martínez, Juan
000106775 24200 $$aComputer vision techniques for outdoor augmented reality applications
000106775 24500 $$aTécnicas de visión por computador para aplicaciones de realidad aumentada en exteriores
000106775 260__ $$aZaragoza$$bUniversidad de Zaragoza$$c2021
000106775 506__ $$aby-nc-sa$$bCreative Commons$$c3.0$$uhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/
000106775 520__ $$aLa generación eficiente de puntos clave a partir de imágenes es un problema estudiado en la<br />literatura y que constituye la base de muchas aplicaciones de visión por ordenar. A pesar de la<br />gran cantidad de literatura que aborda este tema, sigue siendo un asunto desafiante para<br />lograr resultados de coincidencias estables y válidos en situaciones complejas, como puede<br />ser, enfrentamientos con variación de iluminación, cambios de escala y forma, ruido de fondo,<br />cambio de traza debido al movimiento de una cámara, oclusiones parciales en la imagen, etc.<br />En este proyecto final de máster, se propone un nuevo análisis de correspondencias de puntos,<br />basado en la triangulación Delaunay entre los puntos clave. Conformando un grafo de<br />atributos, en el que cada nodo corresponde a un punto clave proporcionado por un detector<br />de características, que tiene un descriptor asignado. Este gráfico piramidal se descompone<br />posteriormente en diversos subgrafos, facilitando el emparejamiento, optimización de costes y<br />subsanando problemas de oclusiones de objetos.<br />Cabe destacar, que todos los algoritmos desarrollados e implementados han sido evaluados y<br />verificados en ambientes exteriores a través de una base de datos, con el principal objetivo de<br />que las nuevas técnicas filtradas aseguren que los emparejamientos sean más robustos y<br />confiables ante los diversos problemas que se presentan en la actualidad.<br /><br />
000106775 521__ $$aMáster Universitario en Ingeniería Electrónica
000106775 540__ $$aDerechos regulados por licencia Creative Commons
000106775 700__ $$aOrrite Uruñuela, Carlos Miguel$$edir.
000106775 7102_ $$aUniversidad de Zaragoza$$bIngeniería Electrónica y Comunicaciones$$cTecnología Electrónica
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