Técnicas de visión por computador para aplicaciones de realidad aumentada en exteriores

Olarte Martínez, Juan
Orrite Uruñuela, Carlos Miguel (dir.)

Universidad de Zaragoza, EINA, 2021
Departamento de Ingeniería Electrónica y Comunicaciones, Área de Tecnología Electrónica

Máster Universitario en Ingeniería Electrónica

Resumen: La generación eficiente de puntos clave a partir de imágenes es un problema estudiado en la
literatura y que constituye la base de muchas aplicaciones de visión por ordenar. A pesar de la
gran cantidad de literatura que aborda este tema, sigue siendo un asunto desafiante para
lograr resultados de coincidencias estables y válidos en situaciones complejas, como puede
ser, enfrentamientos con variación de iluminación, cambios de escala y forma, ruido de fondo,
cambio de traza debido al movimiento de una cámara, oclusiones parciales en la imagen, etc.
En este proyecto final de máster, se propone un nuevo análisis de correspondencias de puntos,
basado en la triangulación Delaunay entre los puntos clave. Conformando un grafo de
atributos, en el que cada nodo corresponde a un punto clave proporcionado por un detector
de características, que tiene un descriptor asignado. Este gráfico piramidal se descompone
posteriormente en diversos subgrafos, facilitando el emparejamiento, optimización de costes y
subsanando problemas de oclusiones de objetos.
Cabe destacar, que todos los algoritmos desarrollados e implementados han sido evaluados y
verificados en ambientes exteriores a través de una base de datos, con el principal objetivo de
que las nuevas técnicas filtradas aseguren que los emparejamientos sean más robustos y
confiables ante los diversos problemas que se presentan en la actualidad.

Tipo de Trabajo Académico: Trabajo Fin de Master