000107959 001__ 107959 000107959 005__ 20211108144124.0 000107959 037__ $$aTAZ-TFG-2021-3881 000107959 041__ $$aspa 000107959 1001_ $$aElena Chavarría, Ariadna 000107959 24200 $$aROS simulator of a mobile robot platform 000107959 24500 $$aSimulador en ROS de una plataforma de robots móviles 000107959 260__ $$aZaragoza$$bUniversidad de Zaragoza$$c2021 000107959 506__ $$aby-nc-sa$$bCreative Commons$$c3.0$$uhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ 000107959 520__ $$aEl objetivo de este trabajo es la generación de un entorno de simulación en ROS (Robotic Operating System) correspondiente a una plataforma de robots móviles que se encuentra en uno de los laboratorios del Departamento de Ingeniería Informática y de Sistemas. <br />A partir de los datos reales que proporciona la plataforma se desarrolla un programa en C++ que traslade el escenario real a un entorno simulado de manera automática. Los escenarios creados se utilizan en el simulador Stage. <br />Una vez generado el entorno simulado se realizan simulaciones de navegación autónoma mediante la adaptación de un paquete de navegación de ROS a la simulación creada. En ellas se envía una posición objetivo a un robot simulado y este lo alcanza evitando los distintos obstáculos del entorno.<br /><br /> 000107959 521__ $$aGraduado en Ingeniería de Tecnologías Industriales 000107959 540__ $$aDerechos regulados por licencia Creative Commons 000107959 700__ $$aMahulea, Cristian Florentín$$edir. 000107959 700__ $$aMontijano Muñoz, Eduardo$$edir. 000107959 7102_ $$aUniversidad de Zaragoza$$bInformática e Ingeniería de Sistemas$$cIngeniería de Sistemas y Automática 000107959 8560_ $$f760608@unizar.es 000107959 8564_ $$s1742536$$uhttps://zaguan.unizar.es/record/107959/files/TAZ-TFG-2021-3881.pdf$$yMemoria (spa) 000107959 8564_ $$s1742536$$uhttps://zaguan.unizar.es/record/107959/files/TAZ-TFG-2021-3881_ANE.pdf$$yAnexos (spa) 000107959 909CO $$ooai:zaguan.unizar.es:107959$$pdriver$$ptrabajos-fin-grado 000107959 950__ $$a 000107959 951__ $$adeposita:2021-11-08 000107959 980__ $$aTAZ$$bTFG$$cEINA 000107959 999__ $$a20210922181128.CREATION_DATE