Resumen: En el presente trabajo se pretende abordar la cuestión de la educación sexual en las escuelas de Educación Primaria, además de los antecedentes a la misma, estudios, investigaciones y buenas prácticas realizadas, relacionadas con propuestas de intervención, análisis de la formación del profesorado en el tema y el papel que tiene la familia con la escuela como base de una solidificación de aprendizajes. También se propone el proyecto “Ser querido y saber querer”, diseñado para el trabajo de la educación sexual en las escuelas de primaria. Dicho proyecto se compone de tres Unidades Didácticas que han sido diseñadas para ponerse en práctica en el segundo, cuarto y sexto curso de Educación Primaria, las cuales giran en torno a nueve bloques de contenido diferenciados. “Ser querido y saber querer” busca dar respuesta a la evidente carencia de conocimientos sobre educación sexual aún presente en la actualidad, trabajando desde la infancia y en base a valores como el respeto, la tolerancia o la resolución de conflictos, con el fin de evitar convicciones erróneas que dan lugar a comportamientos irresponsables, los cuales pueden ocasionar a su vez, daños físicos y psicológicos en la persona.