Abstract: Introducción Actualmente, se está luchando por una sociedad más inclusiva, pero hay aspectos como la sexualidad y relaciones afectivas que sigue siendo un tema tabú para las personas con discapacidad. La falta de educación sexual puede dar lugar a muchos efectos negativos en la salud y en la interacción con los/as demás. Mediante el modelo de ocupación humana y la AOTA se han trabajado aspectos como conocer los diferentes tipos de orientaciones sexuales, aprender la importación del autocuidado, fomentar las reflexiones sobre uno/a mismo/a y adquirir destrezas para evitar abusos. Objetivos El objetivo principal es conseguir que los/as adolescentes con discapacidad intelectual mediante el juego como herramienta terapéutica obtengan las destrezas necesarias para que tengan relaciones interpersonales e intrapersonales sanas. Metodología Este proyecto se han hecho 14 sesiones en un grupo scouts. Estas sesiones se han ejecutado con un grupo de 6 adolescentes con discapacidad intelectual y con 3 monitores/as, de los cuales una es estudiante de terapia ocupacional. Todas las actividades duran entre media hora y una hora y para su realización ha sido necesario material fungible. Para la obtención de los resultados de la evaluación inicial como de la efectividad del programa se ha elaborado una prueba de elaboración propia a medida del presente trabajo. Conclusiones A través de las actividades lúdicas se pueden obtener buenos resultados tanto en el conocimiento del cuerpo humano, el autoconocimiento de uno/a mismo/a, el conocimiento acerca de aspectos como las distintas orientaciones sexuales y reconocimiento de relaciones o acciones tóxicas.