Caracterización empírica y diseño del sistema de control de trayectoria de un quadrotor mediante simulación

Martín Blázquez, Inmaculada
Romeo Tello, Antonio (dir.)

Universidad de Zaragoza, EINA, 2013
Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas, Área de Ingeniería de Sistemas y Automática

Ingeniero Técnico Industrial (Esp. Electrónica Industrial)

Resumen: A partir de una simulación para MATLAB incluida en la versión 9.7 de la Robotic Toolbox de Peter Corke, se ha procedido a realizar una caracterización empírica del modelo del sistema así como de realizar un control de trayectoria para éste. Además, se ha procedido a programar un generador de trayectorias y una interfaz gráfica para un uso mas amigable de la simulación para un posible usuario.

Palabra(s) clave (del autor): robótica ; simulación ; software de control

Tipo de Trabajo Académico: Proyecto Fin de Carrera