Sistema de mecanismo de un roboSistema de mecanismo de un robot aspirador efectivo para limpiar el pelo de mascotas

Binti Rosli, Syamimi
Sánchez Catalán, Juan Carlos (dir.)

Universidad de Zaragoza, ALM, 2022

Graduado en Ingeniería Mecatrónica

Resumen: En los últimos cientos de años, la cantidad de mascotas que se quedan en la casa junto con las gentes únicamente para compañía y disfrute ha aumentado dramáticamente. La mayoría de las mascotas que se queda en casa mudan de pelo con frecuencia y el pelo quedara atrapada en muebles de tela, como alfombras, en el cual va a afectar la limpieza del hogar. El robot aspirador que se introdujo en 1996 se volvió relevante en este contexto para las personas que trabajan y tenían un horario ocupado para buscar tiempo para limpiar la casa. Debido a su comodidad y utilidad en la limpieza de un sitio, la demanda de este robot autónomo se ha disparado en los últimos años. Sin embargo, a pesar de las ventajas que se ofrece, el robot aspirador es bastante ineficaz para una casa con mascotas a la hora de limpiar el pelo porque el pelo es difícil a quitar y queda atrapado en los muebles de tela a pesar de pasar la aspiradora. Por lo tanto, en este proyecto se propone un robot aspirador que es eficaz en la eliminación del pelo de las mascotas mediante la implementación de un rodillo electrostático. Este robot autónomo se mapea el entorno de trabajo y navega por sí mismo, aspira el polvo del piso, rodeo sobre las alfombras para recoger el pelo de las mascotas y maniobrar sobre los obstáculos que se encuentra en su camino. Como metodología, se ha diseñado un modelo 3D del robot utilizando la aplicación Autodesk Inventor y en cuanto al diseño electrónico, se ha implementado y diseñado los componentes eléctricos tal como los sensores, motores, drivers, baterías y microcontrolador utilizando el software KiCAD considerando todos los requerimientos eléctricos necesarios. Como resultado, desafiando una limitación cuantificable que se discutirá más adelante, la eliminación del pelo de las mascotas será más eficiente mediante la implementación de un rodillo electrostático que empleó el concepto de la carga electrostática.

Tipo de Trabajo Académico: Trabajo Fin de Grado