Resumen: Este Trabajo de Fin de Máster tiene como objetivo el rediseño del bastidor de una grúa hidráulica articulada montada sobre camión, definir su estado tensional y optimizarlo. Primero se determinarán las normativas aplicables al proyecto, se fijarán las cargas a utilizar y se realizará el modelo de Elementos Finitos del bastidor.El modelo de Elementos Finitos del bastidor actual nos indicará cuáles son sus puntos débiles. Modificaremos el modelo 3D del bastidor optimizando su diseño y eliminando los problemas del original. Una vez validado este modelo, se buscará un cambio más disruptivo sobre el bastidor diseñado, suprimiendo uno de los componentes que históricamente ha sido indispensable en los bastidores de grúas montadas sobre camión, se eliminará el apoyo oscilante. Eliminar este componente nos permitirá repartir mejor las cargas a las que es sometido el bastidor creando una estructura más resistente. Esto nos permitirá crear una estructura más optimizada para los requerimientos del mercado actual.