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000120782 005__ 20221220103625.0
000120782 037__ $$aTAZ-TFG-2022-1670
000120782 041__ $$aspa
000120782 1001_ $$aGonzalo Borrego, Andrés
000120782 24200 $$aSensitivity of Smith Predictor Performance to time-delay estimation errors.
000120782 24500 $$aSensibilidad del Predictor de Smith respecto de desviaciones en la identificación del retardo.
000120782 260__ $$aZaragoza$$bUniversidad de Zaragoza$$c2022
000120782 506__ $$aby-nc-sa$$bCreative Commons$$c3.0$$uhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/
000120782 520__ $$aEl objetivo principal de este Trabajo Fin de Grado es analizar el comportamiento del Predictor de Smith (PS) ante pequeñas desviaciones en la identificación del retardo. El análisis abarcará una casuística de sistemas con retraso puro bucle cerrado que comprenderá los más comunes. A lo largo de este documento se abordarán distintos sistemas de primer y segundo orden con retardo puro, de forma que primeramente se analizará su comportamiento en bucle cerrado, sin Predictor de Smith. A continuación se introducirá el Predictor de Smith en condiciones ideales (es decir, con el retardo perfectamente identificado), analizando su comportamiento y en especial su estabilidad. Finalmente, se analizará el impacto que supone en las prestaciones del Predictor de Smith la introducción de una pequeña desviación en la identificación del retardo (“Predictor de Smith Real”). Se obtendrán conclusiones del análisis realizado anteriormente, reflexionando acerca de la aplicabilidad de esta técnica a los diversos sistemas bajo estudio. Es importante señalar que, a diferencia de otros estudios realizados sobre la cuestión que nos ocupa, todo el análisis se realizará por medio del criterio de Nyquist. Es decir, usando en todo momento un razonamiento eminentemente gráfico.<br />
000120782 521__ $$aGraduado en Ingeniería Electrónica y Automática
000120782 540__ $$aDerechos regulados por licencia Creative Commons
000120782 700__ $$aRomeo Tello, Antonio$$edir.
000120782 7102_ $$aUniversidad de Zaragoza$$bInformática e Ingeniería de Sistemas$$cIngeniería de Sistemas y Automática
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