Sensibilidad del Predictor de Smith respecto de desviaciones en la identificación del retardo.

Gonzalo Borrego, Andrés
Romeo Tello, Antonio (dir.)

Universidad de Zaragoza, EINA, 2022
Departamento de Informática e Ingeniería de Sistemas, Área de Ingeniería de Sistemas y Automática

Graduado en Ingeniería Electrónica y Automática

Resumen: El objetivo principal de este Trabajo Fin de Grado es analizar el comportamiento del Predictor de Smith (PS) ante pequeñas desviaciones en la identificación del retardo. El análisis abarcará una casuística de sistemas con retraso puro bucle cerrado que comprenderá los más comunes. A lo largo de este documento se abordarán distintos sistemas de primer y segundo orden con retardo puro, de forma que primeramente se analizará su comportamiento en bucle cerrado, sin Predictor de Smith. A continuación se introducirá el Predictor de Smith en condiciones ideales (es decir, con el retardo perfectamente identificado), analizando su comportamiento y en especial su estabilidad. Finalmente, se analizará el impacto que supone en las prestaciones del Predictor de Smith la introducción de una pequeña desviación en la identificación del retardo (“Predictor de Smith Real”). Se obtendrán conclusiones del análisis realizado anteriormente, reflexionando acerca de la aplicabilidad de esta técnica a los diversos sistemas bajo estudio. Es importante señalar que, a diferencia de otros estudios realizados sobre la cuestión que nos ocupa, todo el análisis se realizará por medio del criterio de Nyquist. Es decir, usando en todo momento un razonamiento eminentemente gráfico.

Tipo de Trabajo Académico: Trabajo Fin de Grado