| TAZ-TFM-2021-256 |
Smart Ergonomics. Evaluación de exoesqueletos con captura de movimiento en entornos productivos
Delgado Llamas, Alexandro
Marín Zurdo, José Javier (dir.)
Universidad de Zaragoza,
EINA,
2021
Departamento de Ingeniería de Diseño y Fabricación, Área de Proyectos de Ingeniería
Máster Universitario en Ingeniería Biomédica
Resumen: La ergonomía busca adaptar el entorno al trabajador y adecuar sus condiciones para optimizar su seguridad, productividad y calidad de trabajo. Este trabajo se enmarca dentro del desarrollo de la ergonomía centrada en el trabajador en el contexto de la industria 4.0, reconociendo el papel fundamental del factor humano en el sistema productivo. Para ello, se aborda la integración de exoesqueletos industriales en el proceso de valoración ergonómica de puestos de trabajo en entornos productivos, estudiando el impacto que tienen en los riesgos musculoesqueléticos (ME).
Se han modelado tres exoesqueletos con el método ergonómico MH-Forces y, a través de un sistema de medición directa basado en captura de movimiento, se ha evaluado dicha modelización en capturas tanto de laboratorio como de puestos de producción representativos. Asimismo, en uno de los exoesqueletos analizados se ha realizado un estudio de usabilidad en puestos de una planta industrial del sector de la automoción.
Los resultados mostraron reducciones de hasta un 19 % en el riesgo ME de la zona lumbar con un Laevo y de hasta un 14 % y un 10 % en el riesgo ME de los hombros con un Skelex y un Levitate respectivamente. No obstante, con los resultados obtenidos, no se pudo establecer una preferencia entre el Skelex y el Levitate. El estudio de usabilidad del Laevo mostró una elevada variabilidad en el confort reportado por los trabajadores, por lo que fue más favorable para unas tareas que para otras. El exoesqueleto se valoró en general como confiable y seguro, aunque la incomodidad por restricción del movimiento se consideró moderada.
Se han modelado tres exoesqueletos con el método ergonómico MH-Forces y, a través de un sistema de medición directa basado en captura de movimiento, se ha evaluado dicha modelización en capturas tanto de laboratorio como de puestos de producción representativos. Asimismo, en uno de los exoesqueletos analizados se ha realizado un estudio de usabilidad en puestos de una planta industrial del sector de la automoción.
Los resultados mostraron reducciones de hasta un 19 % en el riesgo ME de la zona lumbar con un Laevo y de hasta un 14 % y un 10 % en el riesgo ME de los hombros con un Skelex y un Levitate respectivamente. No obstante, con los resultados obtenidos, no se pudo establecer una preferencia entre el Skelex y el Levitate. El estudio de usabilidad del Laevo mostró una elevada variabilidad en el confort reportado por los trabajadores, por lo que fue más favorable para unas tareas que para otras. El exoesqueleto se valoró en general como confiable y seguro, aunque la incomodidad por restricción del movimiento se consideró moderada.
Tipo de Trabajo Académico: Trabajo Fin de Master
Notas: Resumen disponible también en inglés.
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