| TAZ-TFG-2022-3236 |
Diseño e implementación de la técnica de navegación "Sliding Balloon" mejorada para un barco autónomo.
Sánchez Olalla, Lidia
Villarroel Salcedo, José Luis (dir.)
Universidad de Zaragoza,
EINA,
2022
Informática e Ingeniería de Sistemas department, Ingeniería de Sistemas y Automática area
Graduado en Ingeniería Electrónica y Automática
Abstract: En este trabajo se lleva a cabo la adaptación y mejora de una técnica de navegación autónoma para su adaptación a un barco autónomo. En él se desglosan todos los pasos seguidos para ello y todas las pruebas realizadas.
Tipo de Trabajo Académico: Trabajo Fin de Grado
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